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煤矿机器
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2022-10-19T03:10:19+00:00
煤矿机器人现状及发展方向 《中国煤炭杂志》官方网站
智能煤矿机器人是自控机器人，它具有较为齐全和可靠的传感器和执行器，能够像矿工一样自主完成各类采矿作业任务，它应具备3个要素，即感知要素、反应要素和决策要素。 1 机 2020年10月10日 中国煤炭科工集团研发的掘进机器人， 具有掘进全自动自主作业、巷道环境主动感知、远程智能监控等功能，爬坡能力优于20度，机身定位精度控制在±5cm，最 视频＋动图！一大批煤矿机器人来了！你见过几个？ 腾讯网2023年11月1日 据统计，国家安全生产监督管理局规划的38种机器人中已有31种在煤矿现场进行了应用 [1]，临时支护、露天矿穿孔爆破、巷道冲尘、巷道清理和密闭砌筑等5种机 我国煤矿煤机智能技术与装备发展研究 工程 CAE
华为矿鸿：打造全球首批智能化煤矿机器人群 腾讯网
2022年1月4日 国家发布的《煤矿机器人重点研发目录》，明确了重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38 种煤矿机器人，并对每种机器人的功能提出了具体要求。 2019年1月9日 《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿安全监察局2018年第41次局长办公会议审议通过，现予公告。十八、名称：巷道清理机器人基本要求：研发具有刷帮、 国家煤矿安全监察局公告（2019年 第1号）：煤矿机器人 2019年3月19日 推进煤矿“四化”建设，实现煤炭安全高效绿色开采和清洁高效利用，成为提高煤矿本质安全水平、促进煤矿安全发展的必由之路和推进煤炭工业转型发展的根本出 煤矿机器人研发应用现状及趋势 《中国煤炭杂志》官方网站
煤矿机器人有哪些种类和功能？ 知乎
2021年6月1日 煤矿机器人有哪些种类和功能？ 搞锂电的科研凡 喜欢思考 主要可以分为掘进、采煤、运输、安控和救援五类机器人。 掘进类机器人包括掘进工作面机器人群、掘进机器人、全断面立井盾构机器人、临时支 2023年12月8日 以煤矿机器人为代表的特种机器人走入行业应用，是提升从业人员安全、实现能源供给稳定的重要保障。 2020年起，智能检测、采、掘、运等作业机器人开始受到 两部门面向矿山领域征集机器人典型应用场景 矿山机器人发展 2020年6月8日 煤矿机器人研发应用要速度更要力度（一家之言） 满慎刚 《 中国能源报 》（ 2020年06月08日 第 16 版） 我国煤矿普遍灾害比较重，下井人员多、危险岗位多、安全风险大，重特大事故仍然时有发生，煤矿百万吨死亡率与世界发达国家相比仍存在较大差距。 煤矿机器人研发应用要速度更要力度（一家之言） 中国能源报
国家能源集团全力抢占“智”高点 全面推进煤矿智能化建设
2021年3月26日 1个露天煤矿已实现5台220吨矿卡无人驾驶编组重载运行；已研发应用5类21种煤矿机器 人。 一直以来，国家能源集团致力于煤矿智能化顶层设计，成立煤矿智能化建设办公室，负责统筹协调、经验共享、检查督导、年度考核等工作。各涉煤子分 2021年6月5日 为贯彻落实《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》（发改能源﹝2020﹞283号），科学规范有序开展煤矿智能化建设，加快建成一批多种类型、不同模式的智能化煤矿，国家能源局、国家矿山安全监察局研究制定了《煤矿智能化建设指南（2021年版）》，现印发你们，请按照执行。国家能源局 国家矿山安全监察局关于印发《煤矿智能化建设 2022年1月20日 2021 年全国矿山事故十大典型案例 1 山东烟台栖霞市五彩龙投资有限公司笏山金矿“ 1 10 ”重大爆炸事故 2021 年 1 月 10 日，山东烟台栖霞市五彩龙投资有限公司笏山金矿发生重大爆炸事故，造成 11 人死亡，直接经济损失 684733 万元。 发生原因：笏山 国家矿山安全监察局公布2021年全国矿山事故十大典型案例
对十三届全国人大三次会议第4383号建议的答复
2020年12月2日 我局高度重视煤矿机器人研发与应用工作。在 2019 年 1 月发布《煤矿机器 人重点研发目录》（国家煤矿安监局 2019 年第 1 号公告）的基础上，重点开展了以下工作： 一是积极推动煤矿机器人列入国家重点研发计划。首次将“大型高产矿井综合掘 2022年1月4日 国家发布的《煤矿机器人重点研发目录》，明确了重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38 种煤矿机器人，并对每种机器人的功能提出了具体要求。这意味着煤矿机器人的智能化发展也已经提高到了国家层面。 然而，机器人技术的 华为矿鸿：打造全球首批智能化煤矿机器人群 腾讯网2020年2月15日 提出了煤矿机器人研发过程中亟需突破的八大共性关键技术,包括: 煤矿机器人防爆安全设计理论及方法、长续航高能量密度机器人动力技术、井下受限封闭环境下机器人自主精准定位导航技术、煤矿机器人的高可靠抗干扰通讯技术、煤矿复杂环境 煤炭学报 葛世荣等：煤矿机器人体系及关键技术
《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》的政策解读政策解读
2020年3月21日 八是探索服务新模式，持续延伸产业链。推动煤矿智能化技术开发和应用模式创新，打造煤矿智能装备和煤矿机器 人研发制造新产业，建设具有影响力的智能装备和机器人产业基地。九是加快人才培养，提高人才队伍保障能力。支持和鼓励高校 2021年6月13日 6月6日，国家重点研发计划“大型矿井综合掘进机器人”项目启动会暨实施方案评审会在山西焦煤举行，标志着该项目正式落地山西焦煤。作为科技部支持的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2020年度3个煤矿机器人项目之一，该项目拟用3年时间完成研发。机器人挖煤，远没有那么简单！大数据、人工智能目前已应用 2023年3月5日 煤矿机器人行业分析报告：煤矿机器人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的一种机器，是智能矿山建设的重要组成部分，随着智能技术发展，煤矿机器人有望替代人工完成矿山高危工作。本文带你看中国煤矿机器人行业发展现状。2023年中国煤矿机器人行业发展现状及市场规模分析 煤矿机器
【行业前瞻】20232028年全球及中国煤矿机器人行业发展分析
2023年4月10日 六、中国煤矿机器 人行业发展现状分析 1、行业目前处于危险岗位替人阶段 在国家“863”计划的支持下中国矿业大学率先研发了第1台煤矿救援探测机器人，随后哈尔滨工业大学联合唐山开诚电控设备集团有限公司研制的煤矿救援探测机器人在 2023年1月30日 “煤矿智能化巨系统协同运行难度大，综合可靠性保障难度大，多系统集成的客观复杂化，导致整体稳定性降低。 光是综采工作面就有矿压监测、巡检机器人、煤流量监测等10多个子系统，亟待融入原有的 煤矿智能化建设进入新发展阶段2023年3月4日 广义煤矿机器 人的内涵十分丰富，按照井下作业区域、作业功能定位的不同，综合来看煤矿机器人可划分为五大类，即掘进类、采煤类、运输类、安控类、救援类。同时，每一大类煤矿机器人又可以细分为若干种，根据目前井下各工种的替代需求 2023 年中国煤矿机器人行业发展现状及市场规模分析 2021
“行业前瞻”20232028年全球及中国煤矿机器人行业发展分析
2023年5月26日 发展自动化、智能化、环保化煤矿开采行业已经基本成为全球共识，在这种行业发展大趋势下，根据ResearchMarkets统计数据，2021年全球煤矿机器人市场规模达1363亿美元，同比增速达20%以上，全球煤矿机器人行业市场规模增长较快。2019年1月9日 《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿安全监察局2018年第41次局长办公会议审议通过，现予公告。十八、名称：巷道清理机器人基本要求：研发具有刷帮、起底、破碎、铲装功能的巷道清理机器人，实现自主或遥控移机、巷道变形快速检测、精确定位作业位置、变形巷道修复及评测等功能，提升 国家煤矿安全监察局公告（2019年 第1号）：煤矿机器人 2023年3月3日 在此背景下，市场对煤矿智能巡检机器人的需求日趋强烈。2、智能巡检机器的应用前景 （1）煤炭生产稳定，事关国家能源安全 煤炭是我国的重要能源产品，在我国能源消费结构中占有重要地位，2021年煤炭在我国能源消费结构中占比达560%。2023年中国智能巡检机器人行业发展研究报告（上） 知乎
全国矿山智能化采掘工作面超八百个
2022年3月15日 国家矿山安全监察局联合有关部门出台《煤矿智能化建设指南（2021年版）》《“十四五”机器人产业发展规划》等政策，推动建设更多智能矿山。 山西、内蒙古、山东、河南、陕西等14省份也先后出台文件，对智能矿山建设提供政策、资金、项目等支持。2022年1月1日 招商局座：中信重工煤矿机器人 中信重工开诚智能装备有限公司是国内知名的集研发、生产、销售、服务于一体的智能装备制造企业。拥有危险环境特种智能机器人国家地方联合工程研究中心、国家企业技术中心和国内大型高压4MW传动产品实验室。招商局座：国内煤矿机器人公司大盘点 知乎2021年4月27日 推动煤矿智能化装备和机器人产业基地建设，发挥集聚效应和示范带动作用。 建立智能装备检测试验工作机制，推动智能装备及机器人与安标的有效 两部门：加快煤矿智能化技术装备研发与应用 提升煤矿智能化
首套“全国产化煤矿机器人解决方案—领航者3巡检机器
2023年3月28日 前言首套“全国产化煤矿机器人解决方案—领航者3巡检机器人”3月24日，中国“机器人+智能矿山”产业融合发展高峰论坛暨“机器人+矿山”产业协同推进方阵成立在深圳召开。现场举行盛大的产品发布仪式，由 2020年3月2日 和自动化协同运行，井下重点岗位机器人作业，露天煤矿实现智 能连续作业和无人化运输。——到2035年，各类煤矿基本实现智能化，构建多产业链、多系统集成的煤矿智能化系统，建成智能感知、智能决策、自动 执行的煤矿智能化体系。二、主要任务关于加快煤矿智能化发展的指导意见2020年10月10日 为加快推进煤矿智能化建设，尽快减少井下繁重危险岗位作业职工人数，煤矿机器人作为煤矿智能化建设的重点之一，责无旁贷被推到潮头。 2019年1月，国家煤监局公布《煤矿机器人重点研发目录》，按做作业类型角度，将煤矿机器人分为 掘进、采煤、运输、安控、救援 5大类。视频＋动图！一大批煤矿机器人来了！你见过几个？ 腾讯网
10亿！爬坡过坎的机器人“矿工”，正在跑出一门好生意 腾讯网
2023年8月1日 前言机器人日益成为中国煤矿行业的重点技术发展方向。煤炭是我国重要的一次能源。然而，在给我国提供能源安全有利支撑的同时，全国每天有近两百余万矿工在高危、高温、高湿、高粉尘环境下进行高强度作业。受限于矿井下恶劣及复杂的作业环境，煤矿机器人的研发应用一直是是机器人技术 2020年4月2日 煤矿机器人现状及发展方向 随着科技的不断进步和对机器人代替人类工作的不断需求,人工智能在煤矿的研究和应用得到了快速发展《中国制造2025》发展规划提出,要实现关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能控制以及建设重点领域智能工厂,未 煤矿机器人现状及发展方向智能化2023年2月8日 具体分析了煤矿机器人的防爆设计、机械系统创新、动力驱动、智能传感、定位导航、井下通信等共性关键技术研究进展，综述了当前我国各类煤矿机器人的研发应用现状。 提出了未来煤矿机器人研发的新方向:研发变胞机器人，通过机构创新，提高井下地形 葛世荣院士：煤矿机器人技术新进展及新方向智能化应用发展
煤矿机器人现状及发展方向 《中国煤炭杂志》官方网站
随着科技的不断进步和对机器人代替人类工作的不断需求，人工智能在煤矿的研究和应用得到了快速发展。《中国制造2025》发展规划提出，要实现关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能控制以及建设重点领域智能工厂，未来的煤矿将实现生产设备网络化和生产现场无人化，这为智能 2023年4月7日 20232028年中国煤矿机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告 本报告前瞻性、适时性地对工业控制软件行业的发展背景、供需情况、市场规模、竞争格局等行业现状进行分析，并结合多年来煤矿机器人行业发展轨迹及实践经验，对煤矿机器人2023年中国煤矿机器人行业应用分析 全国建成智能化采掘 2020年3月12日 实施煤矿机器人下井工程，大力推进机器人替代，有利于降低煤矿安全生产风险，有利于煤矿减人提效，有利于降低矿工劳动强度，有利于解决煤矿招工难的问题。 煤矿机器人协同推进中心自 2018 年 9 月成立以来，按照国家煤矿安监局的统一部署，协调推进 王国法院士等讲解煤矿智能化中华人民共和国应急管理部
煤矿机器人研发应用现状及趋势 《中国煤炭杂志》官方网站
2019年3月19日 推进煤矿“四化”建设，实现煤炭安全高效绿色开采和清洁高效利用，成为提高煤矿本质安全水平、促进煤矿安全发展的必由之路和推进煤炭工业转型发展的根本出路。 实施煤矿机器人下井，大力推进各作业岗位的机器人替代，是贯彻落实总书记防灾、减灾 2023年3月24日 20232028年中国煤矿机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告 本报告前瞻性、适时性地对工业控制软件行业的发展背景、供需情况、市场规模、竞争格局等行业现状进行分析，并结合多年来煤矿机器 2023年中国煤矿机器人产业链概览 产品细分类别达38 2019年10月29日 提出了煤矿机器人研发过程中亟需突破的八大共性关键技术，包括:煤矿机器人防爆安全设计理论及方法、长续航高能量密度机器人动力技术、井下受限封闭环境下机器人自主精准定位导航技术、煤矿机器人的高可靠抗干扰通讯技术、煤矿复杂环境下机器人智能 煤矿机器人体系及关键技术
煤矿智能化建设的十大“痛点”
2021年8月16日 由于我国煤层赋存条件复杂多样，不同条件矿井进行智能化建设的技术路径、难易程度、可实现效果等均不相同。 目前，我国煤矿智能化发展不平衡主要表现在：不同矿区智能化建设基础不平衡，不同地区智能化建设水平发展不平衡，煤矿不同系统智能化水平 2020年3月3日 关于加快煤矿智能化发展的指导意见 煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，将人工智能、工业物联网、云计算、大数据、机器人、智能装备 等 与现代 煤炭 开发 利用 深度融合，形成全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测、协同控制的智能系统，实现煤矿开拓、采掘 关于印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》的通知2023年3月3日 煤矿机器 人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的一种机器，可以通过受人指挥、预先编程、人工智能规划的方式，协助或 2023年中国煤矿机器人行业发展现状及市场规模分析 2021年
矿山领域机器人应用优秀场景公示名单 中华人民共和国工业
2022年6月13日 机器人企业：西安重装韩城煤矿机械有限公司 联合单位：陕西陕煤韩城矿业有限公司桑树坪二号煤矿 机器人企业：中国铁建重工集团股份有限公司 联合单位：陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 2 井下喷浆作业 机器人企业：中国铁建重工集团股份有限公司2021年6月1日 煤矿机器人是一种依靠自身动力和控制能力实现某种特定采矿功能的机器 [2829]，应用机器人技术将工人从繁重危险的地下采矿作业中解放出来是实现煤矿智能化的重要途径，井上下智能机器人作业技术有待突破，主要表现在以下方面。煤矿智能化十大“痛点”解析及对策2023年3月10日 锐观产业研究院发布的《20232028年中国智慧煤矿行业投资规划及前景预测报告》共十一章。 首先介绍了智慧煤矿的定义、建设思路及国内外煤炭工业的发展状况，并分析了中国智慧煤矿的发展环境及发展状况；然后报告分析了智慧露天煤矿的发展状 20232028年中国智慧煤矿行业投资规划及前景预测报告矿山
2023 年中国煤矿机器人行业发展现状及市场规模分析 2021
2023年3月4日 广义煤矿机器 人的内涵十分丰富，按照井下作业区域、作业功能定位的不同，综合来看煤矿机器人可划分为五大类，即掘进类、采煤类、运输类、安控类、救援类。同时，每一大类煤矿机器人又可以细分为若干种，根据目前井下各工种的替代需求 2020年6月8日 煤矿机器人研发应用要速度更要力度（一家之言） 满慎刚 《 中国能源报 》（ 2020年06月08日 第 16 版） 我国煤矿普遍灾害比较重，下井人员多、危险岗位多、安全风险大，重特大事故仍然时有发生，煤矿百万吨死亡率与世界发达国家相比仍存在较大差距。 煤矿机器人研发应用要速度更要力度（一家之言） 中国能源报2021年3月26日 1个露天煤矿已实现5台220吨矿卡无人驾驶编组重载运行；已研发应用5类21种煤矿机器 人。 一直以来，国家能源集团致力于煤矿智能化顶层设计，成立煤矿智能化建设办公室，负责统筹协调、经验共享、检查督导、年度考核等工作。各涉煤子分 国家能源集团全力抢占“智”高点 全面推进煤矿智能化建设
国家能源局 国家矿山安全监察局关于印发《煤矿智能化建设
2021年6月5日 为贯彻落实《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》（发改能源﹝2020﹞283号），科学规范有序开展煤矿智能化建设，加快建成一批多种类型、不同模式的智能化煤矿，国家能源局、国家矿山安全监察局研究制定了《煤矿智能化建设指南（2021年版）》，现印发你们，请按照执行。2022年1月20日 2021 年全国矿山事故十大典型案例 1 山东烟台栖霞市五彩龙投资有限公司笏山金矿“ 1 10 ”重大爆炸事故 2021 年 1 月 10 日，山东烟台栖霞市五彩龙投资有限公司笏山金矿发生重大爆炸事故，造成 11 人死亡，直接经济损失 684733 万元。 发生原因：笏山 国家矿山安全监察局公布2021年全国矿山事故十大典型案例 2020年12月2日 我局高度重视煤矿机器人研发与应用工作。在 2019 年 1 月发布《煤矿机器 人重点研发目录》（国家煤矿安监局 2019 年第 1 号公告）的基础上，重点开展了以下工作： 一是积极推动煤矿机器人列入国家重点研发计划。首次将“大型高产矿井综合掘 对十三届全国人大三次会议第4383号建议的答复
华为矿鸿：打造全球首批智能化煤矿机器人群 腾讯网
2022年1月4日 国家发布的《煤矿机器人重点研发目录》，明确了重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38 种煤矿机器人，并对每种机器人的功能提出了具体要求。这意味着煤矿机器人的智能化发展也已经提高到了国家层面。 然而，机器人技术的 2020年2月15日 提出了煤矿机器人研发过程中亟需突破的八大共性关键技术,包括: 煤矿机器人防爆安全设计理论及方法、长续航高能量密度机器人动力技术、井下受限封闭环境下机器人自主精准定位导航技术、煤矿机器人的高可靠抗干扰通讯技术、煤矿复杂环境 煤炭学报 葛世荣等：煤矿机器人体系及关键技术 2020年3月21日 八是探索服务新模式，持续延伸产业链。推动煤矿智能化技术开发和应用模式创新，打造煤矿智能装备和煤矿机器 人研发制造新产业，建设具有影响力的智能装备和机器人产业基地。九是加快人才培养，提高人才队伍保障能力。支持和鼓励高校 《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》的政策解读政策解读
机器人挖煤，远没有那么简单！大数据、人工智能目前已应用
2021年6月13日 6月6日，国家重点研发计划“大型矿井综合掘进机器人”项目启动会暨实施方案评审会在山西焦煤举行，标志着该项目正式落地山西焦煤。作为科技部支持的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2020年度3个煤矿机器人项目之一，该项目拟用3年时间完成研发。2023年3月5日 煤矿机器 人行业分析报告：煤矿机器人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的一种机器，是智能矿山建设的重要组成部分，随着智能技术发展，煤矿机器人有望替代人工完成矿山高危工作。本文带你看中国煤矿机器人行业 2023年中国煤矿机器人行业发展现状及市场规模分析 煤矿机器